Оптимальное управление в примерах и задачахMathematical Cybernetics Department (Moscow Aviation Institute), 22 дек. 1996 г. - Всего страниц: 212 Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем на основе необходимых и достаточных условий оптимальности. Наряду с классическими задачами расширены проблемы оптимального управлении пучками траекторий, логико-динамическими и непрерывно-дискретными системами, а также системами неполной информацией. По каждой теме кратко излагаются основные теоретические сведения и методики применения различных условий оптимальности. Приводятся примеры решения стандартных и нестандартных задач, упражнения для самостоятельной работы с ответами. Для студентов и аспирантов, изучающих принципы проектирования оптимальных динамических систем. |
Содержание
| 109 | |
| 110 | |
| 111 | |
| 112 | |
| 113 | |
| 114 | |
| 115 | |
| 116 | |
| 11 | |
| 12 | |
| 13 | |
| 14 | |
| 15 | |
| 16 | |
| 17 | |
| 18 | |
| 19 | |
| 20 | |
| 21 | |
| 22 | |
| 23 | |
| 24 | |
| 25 | |
| 26 | |
| 27 | |
| 28 | |
| 29 | |
| 30 | |
| 31 | |
| 32 | |
| 33 | |
| 34 | |
| 35 | |
| 36 | |
| 37 | |
| 38 | |
| 39 | |
| 40 | |
| 41 | |
| 42 | |
| 43 | |
| 44 | |
| 45 | |
| 46 | |
| 47 | |
| 48 | |
| 49 | |
| 50 | |
| 51 | |
| 52 | |
| 53 | |
| 54 | |
| 55 | |
| 56 | |
| 57 | |
| 58 | |
| 59 | |
| 60 | |
| 61 | |
| 62 | |
| 63 | |
| 64 | |
| 65 | |
| 66 | |
| 67 | |
| 68 | |
| 69 | |
| 70 | |
| 71 | |
| 72 | |
| 73 | |
| 74 | |
| 75 | |
| 76 | |
| 77 | |
| 78 | |
| 79 | |
| 80 | |
| 81 | |
| 82 | |
| 83 | |
| 84 | |
| 85 | |
| 86 | |
| 87 | |
| 88 | |
| 89 | |
| 90 | |
| 91 | |
| 92 | |
| 93 | |
| 94 | |
| 95 | |
| 96 | |
| 97 | |
| 98 | |
| 99 | |
| 100 | |
| 101 | |
| 102 | |
| 103 | |
| 104 | |
| 105 | |
| 106 | |
| 107 | |
| 108 | |
| 117 | |
| 118 | |
| 119 | |
| 120 | |
| 121 | |
| 122 | |
| 123 | |
| 124 | |
| 125 | |
| 126 | |
| 127 | |
| 128 | |
| 129 | |
| 130 | |
| 131 | |
| 132 | |
| 133 | |
| 134 | |
| 135 | |
| 136 | |
| 137 | |
| 138 | |
| 139 | |
| 140 | |
| 141 | |
| 142 | |
| 143 | |
| 144 | |
| 145 | |
| 146 | |
| 147 | |
| 148 | |
| 149 | |
| 150 | |
| 151 | |
| 152 | |
| 153 | |
| 154 | |
| 155 | |
| 156 | |
| 157 | |
| 158 | |
| 159 | |
| 160 | |
| 161 | |
| 162 | |
| 163 | |
| 164 | |
| 165 | |
| 166 | |
| 167 | |
| 168 | |
| 169 | |
| 170 | |
| 171 | |
| 172 | |
| 173 | |
| 174 | |
| 175 | |
| 176 | |
| 177 | |
| 178 | |
| 179 | |
| 180 | |
| 181 | |
| 182 | |
| 183 | |
| 184 | |
| 185 | |
| 186 | |
| 187 | |
| 188 | |
| 189 | |
| 190 | |
| 191 | |
| 192 | |
| 193 | |
| 194 | |
| 195 | |
| 196 | |
| 197 | |
| 198 | |
| 199 | |
| 200 | |
| 201 | |
| 202 | |
| 203 | |
| 204 | |
| 205 | |
| 206 | |
| 207 | |
| 208 | |
| 209 | |
| 210 | |
| 211 | |
| 212 | |
Часто встречающиеся слова и выражения
Айзекса вектор состояния вектор-функция граничное условие Даны модель объекта игроков измерений имеем имеет вид ковариационной матрицей которых краевую задачу математического ожидания минимакс Минимальное значение функционала Множество допустимых управлений модель объекта управления модсль может момент времени найти оптимальное программное найти оптимальное управление найти оптимальный регулятор накоплением информации начальным условием общей постановкой задачи определенная симметрическая матрица определяется оптимальная синтезирующая функция оптимальное в среднем оптимальное гарантирующее оптимальное дискретное оптимальное программное управление оптимальнос оптимальную траекторию Ответ Отсюда плотности вероятности поведение модели объекта Подставляя позиционное управление полной обратной связью получаем Постановка задачи Пусть Пример принципа максимума разд разностного уравнения результате решение уравнений рис симметрические матрицы размера Синтез оптимальных систему случае соответствующие соотношения Составляем гамильтониан Сравнивая с общей структуру оптимального управления тіл тіп тах точке Требуется найти оптимальное Тх удовлетворяющая уравнению управление с полной управленис уравнение Беллмана уравнение Риккати условия трансверсальности формуле функционал качества управления экстремума является D(toxo n x n sign x(to