Нелинейные системы управления: описание, анализ и синтез

Лицевая обложка
Изложены математические методы описания и анализа нелинейных
детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения. В частности, впервые в учебной литературе приведены алгоритмы анализа стохастических систем с применением спектрального преобразования, синтеза оптимального управления при неполной информации и конечномерных фильтров оптимальной структуры.
Предназначено для студентов и аспирантов инженерно-технических и авиационных специальностей вузов.
Предыдущее издание выходило под названием «Методы описания анализа и синтеза нелинейных систем управления» в 1993 г.
 

Отзывы - Написать отзыв

Не удалось найти ни одного отзыва.

Содержание

Page011
11
Page012
12
Page013
13
Page014
14
Page015
15
Page016
16
Page017
17
Page018
18
Page019
19
Page020
20
Page021
21
Page022
22
Page023
23
Page024
24
Page025
25
Page026
26
Page027
27
Page028
28
Page029
29
Page030
30
Page031
31
Page032
32
Page033
33
Page034
34
Page035
35
Page036
36
Page037
37
Page038
38
Page039
39
Page040
40
Page041
41
Page042
42
Page043
43
Page044
44
Page045
45
Page046
46
Page047
47
Page048
48
Page049
49
Page050
50
Page051
51
Page052
52
Page053
53
Page054
54
Page055
55
Page056
56
Page057
57
Page058
58
Page059
59
Page060
60
Page061
61
Page062
62
Page063
63
Page064
64
Page065
65
Page066
66
Page067
67
Page068
68
Page069
69
Page070
70
Page071
71
Page072
72
Page073
73
Page074
74
Page075
75
Page076
76
Page077
77
Page078
78
Page079
79
Page080
80
Page081
81
Page082
82
Page083
83
Page084
84
Page085
85
Page086
86
Page087
87
Page088
88
Page089
89
Page090
90
Page091
91
Page092
92
Page093
93
Page094
94
Page095
95
Page096
96
Page097
97
Page098
98
Page099
99
Page100
100
Page101
101
Page102
102
Page103
103
Page104
104
Page105
105
Page106
106
Page107
107
Page108
108
Page109
109
Page110
110
Page111
111
Page112
112
Page113
113
Page114
114
Page115
115
Page116
116
Page117
117
Page118
118
Page119
119
Page120
120
Page121
121
Page122
122
Page123
123
Page124
124
Page125
125
Page126
126
Page127
127
Page128
128
Page129
129
Page130
130
Page131
131
Page132
132
Page133
133
Page134
134
Page135
135
Page136
136
Page137
137
Page138
138
Page139
139
Page140
140
Page141
141
Page142
142
Page143
143
Page144
144
Page145
145
Page146
146
Page147
147
Page148
148
Page149
149
Page150
150
Page151
151
Page152
152
Page153
153
Page154
154
Page155
155
Page156
156
Page157
157
Page158
158
Page167
167
Page168
168
Page169
169
Page170
170
Page171
171
Page172
172
Page173
173
Page174
174
Page175
175
Page176
176
Page177
177
Page178
178
Page179
179
Page180
180
Page181
181
Page182
182
Page183
183
Page184
184
Page185
185
Page186
186
Page187
187
Page188
188
Page189
189
Page190
190
Page191
191
Page192
192
Page193
193
Page194
194
Page195
195
Page196
196
Page197
197
Page198
198
Page199
199
Page200
200
Page201
201
Page202
202
Page203
203
Page204
204
Page205
205
Page206
206
Page207
207
Page208
208
Page209
209
Page210
210
Page211
211
Page212
212
Page213
213
Page214
214
Page215
215
Page216
216
Page217
217
Page218
218
Page219
219
Page220
220
Page221
221
Page222
222
Page223
223
Page224
224
Page225
225
Page226
226
Page227
227
Page228
228
Page229
229
Page230
230
Page231
231
Page232
232
Page233
233
Page234
234
Page235
235
Page236
236
Page237
237
Page238
238
Page239
239
Page240
240
Page241
241
Page242
242
Page243
243
Page244
244
Page245
245
Page246
246
Page247
247
Page248
248
Page249
249
Page250
250
Page251
251
Page252
252
Page253
253
Page254
254
Page255
255
Page256
256
Page257
257
Page258
258
Page259
259
Page260
260
Page261
261
Page262
262
Page263
263
Page264
264
Page265
265
Page266
266
Page267
267
Page268
268
Page269
269
Page270
270
Page271
271
Page272
272
Page273
273
Page274
274
Page275
275
Page276
276
Page277
277
Page278
278
Page279
279
Page280
280
Page281
281
Page282
282
Page283
283
Page284
284
Page285
285
Page286
286
Page287
287
Page288
288
Page289
289
Page290
290
Page291
291
Page292
292
Page293
293
Page294
294
Page295
295
Page296
296
Page297
297
Page298
298
Page299
299
Page300
300
Page301
301
Page302
302
Page303
303
Page304
304
Page305
305
Page306
306
Page307
307
Page308
308
Page309
309
Page310
310
Page311
311
Page312
312
Авторские права

Часто встречающиеся слова и выражения

аппроксимации ах белого шума векторе состояния величин винеровского процесса второго выражения выхода гамильтониан гауссовского годограф движения детерминированных дифференциальных уравнений заданной Здесь изоклин имеем имеет вид интеграла Ито интегральных информация используя квазимоментов ковариации которых коэффициенты краевую кумулянтных функций линеаризации линейный фильтр линейных марковского процесса математического ожидания матрицы метод Минимальное значение функционала минимум функционала множестве модель объекта управления может можно момент времени найдем находим нахождения начального условия начальной плотности вероятности нелинейного элемента нелинейной системы непрерывно нулю образом объекта управления оператор описывается определяется оптимальное программное управление оптимальную синтезирующую функцию пар параметров первого переменных плотности распределения Подставляя полной обратной связью получаем получения порядка Последнее Поэтому приближения Пример производных разд Рассмотрим результате релейный элемент рис свойства сигналов систему следует случае случайного процесса соответствует соотношения статистической стохастических стохастической системы структуру оптимального управления теоремы Тогда точки Требуется найти оптимальное удовлетворяет учетом учитывая фазового портрета фазовых траекторий формуле функции потерь характеристики хо части является

Библиографические данные